国内首个自动驾驶开放道路启用，长安逸动EV正式投入运营

近日，国内首个 5G 自动驾驶公共服务平台暨 5G 自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用。在现场，长安汽车与中国电信重庆分公司、大唐移动、中国汽车工程研究院以及重庆仙桃数据谷公司就车联网及无人驾驶应用示范项目签署了五方战略合作协议。

据了解，长安汽车是首家入驻 5G 自动驾驶公共服务平台的车企，提供由逸动EV 改制的新一代 L4 级自动驾驶运营车辆作为运营支持，可以实现全自动泊车、网约自动驾驶车等一系列体验。

逸动EV所搭载的这套系统采用 6 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、6 个摄像头、1 套 V2X 系统的多源融合方案来进行环境感知，兼容了自主感知与网联车路协同。采用卫星与激光雷达点云相融合的方式，结合高精度地图进行定位，路径规划实现全局和局部规划相结合。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX 提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现自动驾驶。

现场用户可通过“长安出行”APP 进入“Robo-Taxi模式”，用户可通过手机 APP 一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆将继续运营接单或自动进入接客区。此外，在私家车模式下，用户通过手机 APP 绑定车辆后招车，将用户送达目的地后，车辆自动寻找停车位泊车。

近些年，长安汽车一直在积极研发自动驾驶 。2016 年，长安汽车就完成了从重庆到北京长达 2000 公里的自动驾驶测试。2018 年 8 月，搭载 L3 级自动驾驶 的长安CS55 首度穿越了可可西里无人区。据长安汽车方面透露，计划将于 2020 年推出具备 L3 级自动驾驶能力的车型。

目前来看，L4 级自动驾驶主要集中于共享出行领域。除了此次长安新能源展示的 L4 级出行服务外，百度的“Apollo GO”无人驾驶出租车也将在今年下半年落地长沙。

国外方面，早在 2018 年，Waymo 就在美国亚利桑那州凤凰城推出了无人驾驶出租车服务。由此可见，L4 级自动驾驶实现商业化的首要场景或许就是无人驾驶出租车。