神经网络+D1芯片+DOJO超级计算机+机器人 特斯拉AI DAY发生了什么

今天早晨（北京时间），特斯拉在美国加州总部举行的AI日（AI DAY）上接连放大招。先是神经网络，后是DOJO超级计算机，最后又放了个彩蛋——Tesla Bot机器人。我睡眼惺忪、似懂非懂地看了将近三个小时的全英文「发布会」，结果马斯克却说AI日其实是个「招聘会」。好吧，这可能是我看过最「炫技」的招聘活动。

■ 像真实生物一样的人工智能

「招聘会」开头，特斯拉介绍了他们的「视神经网络」 ，通过摄像头以纯视觉的方式感知实际场景，经过不断训练和学习使得视神经网络能拥有更强的道路预测能力，从而实现自动驾驶。 

相比于过去通过图片作为场景感知的方式，「视神经网络」 能事实绘制实景地图，更精确地监测周围环境及物体。特斯拉AI 负责人Andrej Karpathy表示，AI可以被看做是一种生物，而「视神经网络」是生物的一部分。

之后，自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy上台介绍，他通过Autopilot自动会车的案例展示了特斯拉的「混合规划系统」。简单来说，「混合规划系统」就是在兼顾自身车辆驾驶的同时，也要考虑道路上其他车辆的形式轨迹，从而做出更像真人驾驶的判断和轨迹。

依托人工智能，特斯拉抛弃了各种雷达，仅采用纯视觉实现自动驾驶。而对于马斯克而言，指导这一切的「大脑」将会尤为重要。于是，特斯拉研发了DOJO超级计算机来掌控全局。

■ 「地表最强算力」DOJO超级计算机

Project DOJO的负责人Ganesh Venkataramanan表示，DOJO是一种通过网络连接的分布式计算机架构，它具有高带宽、低延时等特点，将会使人工智能拥有更高速的学习能力，从而使Autopilot更加强大。

DOJO超级计算机的「内核」是D1芯片，每个DOJO由25颗D1芯片组成，形成36TB/s的带宽和9PetaFLOPS（9千万亿次）算力。未来，DOJO还可以组合成为全球最强算力的超级计算机集群。

最疯狂的是，DOJO所有的潜能都只用来做一件事：让自动驾驶成为可能。

■ 超越汽车的下一步 Tesla Bot机器儿

「招聘会」的最后，马斯克放出了今天的彩蛋——Tesla Bot机器人，并表示这将是特斯拉超越汽车的下一步。此时，舞台上播放了关于机器人的CG动画，当我以为将有机会目睹其真容的时候，却看到一位打扮成机器人的演员上台手舞足蹈。这种感觉有点儿搞笑，好像走错了片场，一下从AI日变成了Cosplay。

马斯克详细介绍了机器人将能够完成的一些任务，包括跑杂货店、捡拾物品和其他日常命令，他还特别强调：特斯拉机器人最终会成为现实。

该款机器人将有5英尺8英寸高（约合1.76米），整备重量为125磅（约56公斤）。

机器人的脸上会有一个屏幕，用来显示有用的信息。此外，它将装配拟人手臂，四肢由40个电动机驱动，两只脚具备「力反馈感应平衡」和较强的灵活性。马斯克半开玩笑地表示，这款机器人跑步速度最快能达到5英里/小时（大约2.2米/秒）。

特斯拉机器人还搭载了装配在特斯拉车型上的AI设备，比如自动驾驶辅助的摄像头将为机器人提供视野，而全自动驾驶计算机将作为机器人的内部中枢部件，协调各个部位的运转和协作。此外机器人将利用多摄像头组成 神经网络，该功能具备的规划、标签、模拟以及配套工具将用于提高机器人高效地运行、准确地执行任务。

马斯克表示，特斯拉机器人要到2022年才能上市，在此之前机器人将利用DOJO超级计算机的训练机制来改善功能。在上市之初，机器人将替代人类进行一些体力劳动，特别是很多枯燥而重复的工作。

“拿起那个螺栓，用那个扳手把它固定在汽车上”——机器人将可以执行这样的指令。

■ 点评

相较于火箭计划，以及让人毛骨悚然的「人脑接口」，马斯克在本次AI DAY中宣讲的内容简直“务实”了太多。

虽然新的机器人计划听起来仍然天马行空，但换个角度想想，目前我们国内的一些餐厅、酒店已经开始运用了自动送餐机器人等工具，只是目前我们能见到的机器人都比较呆萌。而以特斯拉的研发能力来说，造出更加神奇的机器人并不是难事，至于能不能量产...只能说，那不重要！

有梦想的家伙们赶快加入特斯拉吧！