马斯克自驾找小扎：曾经不被看好的“纯视觉”正在引领自动驾驶

2023年8月，马斯克“开车”从特斯拉全球工程总部出发，去扎克伯格家的直播，吸引了全球网友的关注。

据悉，这场由FSD（完全自动驾驶能力）给马斯克“代驾”的直播，在线围观人数超过1100万人。 中，马斯克驾驶的Model S顺利经过红绿灯、减速带、路过环岛等，还懂得礼让行人，俨然一个“老司机”。

试驾过程中，马斯克多次表示：FSD系统中没有一行规则和条件判断代码，不需要高清互联网地图介入。

和其他品牌的自动驾驶车辆，依靠车身的激光雷达以及高清地图不同，特斯拉依靠摄像头以及神经网络来识别交通信号灯、行人和其他车辆等物体并做出决策。

看过当天直播的网友们对特斯拉的自动驾驶能力纷纷感到惊叹，“这简直就是DriveGPT！”

当然，成功并非一蹴而就，特斯拉在自动驾驶领域，也做了长期的积淀。日前上市的《埃隆·马斯克传》中，我们可以瞥见特斯拉在其中所做的一些工作。

纯视觉方案比叠加雷达更有效

选择一条合适的“ 路径”，是特斯拉实现自动驾驶必须要做的工作。

曾经的特斯拉，也想同谷歌合作打造自动驾驶可能性，谷歌的自动驾驶项目Waymo使用了光学雷达（LiDAR），他们认为，雷达能排除雷雨等恶劣天气影响，让感知更精准。

但是坚持第一性原理的马斯克认为，“纯视觉”才是最佳解决方案，“因为人类开车时只采集视觉数据，所以机器开车也应该如此。”2013年，因为路线分歧与成本原因，马斯克放弃了与谷歌的合作。

按照马斯克的理解，在摄像头的基础上，添加雷达等额外的传感器，这并不会让车辆具备更好的识别能力。相反，传感器种类及数量的增加，不仅会提升后期信息协调与整合的难度，还会影响最后的分析速率和结果。

“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”

基于此，2016年Model S上搭载雷达只是特斯拉实现自动驾驶的过渡方案，马斯克仍会坚持纯视觉感知方案，并持续提高自动驾驶的 能力。

2021年1月，马斯克发出了一封电子邮件：“从今往后去除雷达，这根拐棍太糟糕了，我没开玩笑。显然，开车只用摄像头的效果很好。”

的确，这是一个颠覆整个行业规则的决定。

智能驾驶有效提高行车安全

自动驾驶解放双手——这样类似的宣传常常会给人误解，一些司机以为真的不用多花心思留意路况了。

实际上，行业中现阶段的自动驾驶功能，能够大幅降低驾驶员的旅途疲惫，并能有效提高车辆的主动安全能力，但尚不具备让车辆完全“脱管”的能力。驾驶员应该把手放在方向盘上，并始终保持对车辆的控制，有义务保证正常驾驶。

2016年，美国发生了当地第一起涉及自动驾驶功能的致命事故，调查人员发现的证据表明，车祸发生时，司机正在仪表盘上方支起的电脑上观看《哈利·波特》系列电影。

马斯克和特斯拉始终认为，评判自动驾驶系统的标准，不应该是它能否杜绝所有事故，而应该评估这一 能否有效降低事故发生率。

令人欣喜的是，沿用“视觉方案”的自动驾驶 ，显著提高了出行安全。

2022年，温州的车主俞先生，就在社交平台上分享了一则经历。当时，他正开着特斯拉在高速上行驶，突然，前方五六米处的黄色货车失控，撞上护栏后，有向后快速倒车的趋势。搭载Autopilot（自动辅助驾驶能力）的特斯拉，第一时间监测到情况，发出蜂鸣预警提示俞先生接管，并紧急制动刹停。这一切，仅仅发生在几秒钟内。

数字更为直观。特斯拉《2022影响力报告》统计，Autopilot让特斯拉的行车安全，达到美国平均水平的8.5倍。马斯克曾言，搭载FSD（完全自动驾驶） 的特斯拉会比人类驾驶安全10倍，如今，这种可能性正在加速兑现。

“特斯拉永远都在进化”，显然，沿用视觉方案的特斯拉，正让出行效率和出行安全性大幅提高。